В принтерах все решено, но там линзы делаются под нужную длину волны; в лазерных маркировщиках тоже всякие F-Theta объективы используют под заданную длину волны; в ЧПУ обычно обычны несколько зеркал перемещают, и фокусирующая линза в подвижной голове стоит, так что проблем с фокусировкой там нет.
Про рокетсайнс я говорил, когда была упомянута идея скоростной перефокусировки с частотой в кГц. Не слышал, чтобы такое где-то использовалось.