Google сделал 60 ГГц радарный чип Soli, причём уже вторую версию. Прошлая была 12х12, новая 6.5х5.0; уменьшение площади понизило SNR, но это исправили нейросеткой.
Многие делают радарные чипы: XC112 от Acconeer доступен даже в Электронщике за 5к руб.
Но сегодня 2021 и это гугл, поэтому, конечно, туда приклеена нейросетка RadarNet, которая занимает 140 кБ памяти, инференс длится 0.15 мс, и заявлена точность 99%+.
Сслк:
https://dl.acm.org/doi/fullHtml/10.1145/3411764.3445367 посмотрите, там больше подробностей. И… обратите внимание, насколько хорошо написана статья. Я порадовался тому, насколько она подробна и доступна.
Отлично объяснён алгоритм FMCW, если вы тоже были в полном непонимании «да как же работают эти 60 ГГц радары и почему их делают абсолютно все», то теперь станет яснее.
Для меня это выглядит почти как стандарт оформления открытых HW исследований.