время разработки каждого девайса х2, чтобы ещё и стенд разработать
один раз. сменные панели. щуп юстрируется (в виде кронштейна). опять же можно из говна и палок. но оно точно окупается по времени, если шить хотя бы сотню плат. и еще во время разработки - туда просто подпаивается коннектор к программатору наглым образом)