Perseverance примарсился 15 часов назад, и среди всех его отличий от прошлых марсоходов для меня наиболее интересен коптер
Ingenuity.
Это технодемка без критичных задач, в основном проверка возможности летать в атмосфере с плотностью 1% земной, а дополнительно — разведка территории для движения ровера, для этого на нём есть HD-камера.
Задача навигации осложнена слабостью и нестабильностью магнитного поля Марса, поэтому для навигации он использует звёздный трекер.
Размах лопастей 1.2 метра, дальность 300 метров, предел 10 минут полёта, а батарея на 40 Вт*ч заряжающается от солнечных батарей.
С ровером общается на 250 кбит/с на 900 МГц. Мозг: Snapdragon 801 с линуксом, NASA сделала эту платформу открытой:
https://github.com/nasa/fprimeМожно качать, собирать и деплоить :)
Сслк:
Научно-популярно:
https://iit-techambit.in/mars-helicopter/Треды в твиторе:
https://bit.ly/2Zsntiuhttps://bit.ly/3s8i7FAhttps://twitter.com/obijuan_cubeОсновная инфа:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/