Есть 4 датчика. 1 стмка считывает уровень сигнала с первых. двух датчиков. для каждого из датчиков есть сэмпл. в соответствии с уровнем на датчике, выставляется громкость сэмпла. Сэмпл для первого датчика шлется в первый i2s канал (как экзмепляр периферии а не левый правый), сэмпл для второго датчика шлется во i2s втрой канал. тоже самое для второй стмки ( 3 и 4 датчик). в DSP это все микшируется, навешиваются эффекты на нужные каналы и отправляется в DAC