ну в итоге какая нахуй разница, ядро есть, либы все-равно к периферии привязаны. либо это очередные штуки на си, которые компилятся лишь бы рамы хватало и сускалы не требовали
ты не забывай что помимо вашего волшебного stm еще lpc от nxp часто юзается