Код новой документации пишу в IntelliJ с плагином AsciiDoc. Не могу нарадоваться. Прежняя документация в формате DITA делалась (и поддерживается всё ещё) в Oxygen XML. Поддерживать диту не так удобно и приятно как аскидок.
Сайт из диты при помощи кастомных xslt трансформаций создавался. Точнее, не сайт, а html файлы, которые потом выкладывались вручную. Из аскидок Антора сама всё делает. Мы только автоматизировали сборку через тимсити. Могу прислать ссылки, если хочется посмотреть. В моб райтинг я тоже доклад делал, немного показывал про Антору.