Не знаю как на других аппаратах, вот на самсунгах в режим восстановления можно попасть, включив аппарат через Home - Power - Volume up, а режим загрузки - Home - Power - Volume down
Если шьёшь пятифайловую прошивку, проверь, что в CSC кладёшь файл CSC_*, а не HOME_CSC_* » HOME_CSC - обновление операционной системы с сохранением всех пользовательских данных и настроек