Давайте пойдём от основ, а не от определённой модели одного из вендоров.
VLANs define broadcast domains in a Layer 2 network.
Маршрутизаторы работают на «сетевом» (третьем) уровне сетевой модели OSI, в отличие от коммутаторов (свитчей) и концентраторов (хабов), которые работают соответственно на втором и первом уровнях модели OSI.
Роутер в принципе не может работать с вланами.