Официальный ответ:
https://support.mozilla.org/ru/kb/udalenie-firefox-s-vashego-kompyuteraНеофициальный:
Чтобы полностью удалить Mozilla Firefox нужно:
1. Деинсталлируйте Firefox привычным методом — с помощью утилиты «Программы и компоненты»;
2. Удалите следующие директории:
\Users\[username]\AppData\Local\Mozilla
\Users\[username]\AppData\Roaming\Mozilla\;
3. Используя Редактор реестра («Пуск» — окно поиска — Regedit), удалите следующие элементы:
[HKEY_CLASSES_ROOT\FirefoxHTML]
[HKEY_CURRENT_USER\Software\Mozilla]
[HKEY_CURRENT_USER\Software\MozillaPlugins]
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Mozilla]
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\MozillaPlugins].