протягиваешь сегую от контроллера к другому контроллеру (выделяешь первый и с желтой фигни вверху тянешь ко второму контроллеру) настраиваешь сегую как обычно у tableView есть метод делегата didSelect в нем реализуешь performSegue ну и обычный метод работы с сегуями