Вы сперва посмотрите можно ли выйти по верх стандартной клавиатуры, хотя бы z position поменять.
Я не знаю честно говоря как посмотреть такое, мои знания клавиатуры ограничиваются лишь добавлением наблюдателей за ней и toolbar’ом который в inputAccessoryView идет😂