Привет. Не могу запустить i2c с прерываниями. Команда HAL_I2C_Mem_Write(hdev->hi2c, hdev->addr, reg, 1, data, 1, I2C_TIMEOUT) работает, а HAL_I2C_Mem_Write_IT(hdev->hi2c, hdev->addr, reg, 1, data, 1) завешивает контроллер. Скрин с анализатора в блокируюшем режиме: