Здравствуйте, хочу добавить в программу вотчдог, но не могу измерить время выполнения цикла, из таймеров остался только систик, а интерфейсов для связи с миром нет вообще - все пины заняты. Плюс в программе много прерываний и я не уверен, что через джитаг нормально посмотреть удастся. Уже думал в конце цикла дрыгать свободной ногой столько раз сколько миллисекунд прошло, но может есть менее кривой способ?