Можно я бытовым языком... То есть по сути, в Open Drain когда я запишу 0, нога "замкнётся" на землю. То есть, если очень грубо, то на практике я подключую светодиод, на него подам +, минусовую ногу на МК. Записал в порт GPIO 1, то замыкания нет, светодиод не горит. Запишу 0, произойдёт замыкание, светодиод загорелся? Правильно я понял? (Я так ничего не подключаю, просто суть понять...)