А помимо запуска таймера прерывание делает что-то еще?

почти ничего

Тогда не актуально.

Да. Таймер действительно запускается чуть позже. Посоветуйте пожалуйста как правильно синхронизировать запуск таймера по приходу внешнего события.

Нужно чтоб внешний сигнал служил триггером для запуска таймера.

Читайте тут...

https://istarik.ru/blog/stm32/121.html

Всем привет. Написал вот такой цикл с целью проверки дребезга пинов на плате. Пины болтаются в воздухе (не подключены). Получается вот такое соотношение снимаемых показателей с пина (включено/выключено в соотношении 10 к 8,5). Нормально ли такое поведение?

Спасибо

Видимо, на них есть небольшой статический заряд, сдвигающий равновесие состояний.
Попробуйте мультиметр включить на максимальную чувствительность DC вольтметра, минусовой конец зажать в руке, второй оставить в воздухе. Перед этим замкните их на секунду.
И, скорее всего, увидите какую-то постоянную составляющую, так сказать. Обычно воздух вокруг заряжен положительно.
А вот при работающей люстре Чижевского мультиметр показывает значительный минус в воздухе.

а вам что нужно в итоге?

если исключить подобные явления - ставьте пуллап/даун на пин

и пускай он сколько хочет висит в воздухе

А вы уточните. Написано, что этот блок программы ПРОВЕРЯЕТ на дребезг, а не борется с ним. Для этой задачи, он, действительно пригоден.
Если нужно бороться, уберите одно из условий.

так это не дребезг, это вы измеряете третье состояние пина

дребезг - это когда замывается несколько раз

Все нормально, пин же в воздухе.

чтобы убрать дребезг - читаете пин один раз и через некоторое время - второй, если состояние не изменилось - считаете что кнопка сработала

void get_key_high()
{
 uint8_t ui8Counter = 64;
 while (ui8Counter)
 {
   ui8Counter--;
   if(KEY == 0) {ui8Counter = 64;}
 }
}  

void get_key_low()
{
 uint8_t ui8Counter = 64;
 while (ui8Counter)
 {
   ui8Counter--;
   if(KEY == 1) {ui8Counter = 64;}
 }
}

ставьте pulldown в описании gpio

исключите состояние, что пин просто висит в воздухе когда кнопка не нажата