Сформулируйте нормально вопрос, тогда получите помощь. Вытягивать из вас информацию никому не интересно.
Вроде неплохо сформулировал) Сейчас переформулирую - есть 3 датчика угла поворота(энкодеры), выдают pwm в зависимости от угла, частота pwm 490гц, подключены к 3 трем пинам. Но есть проблема: у этих пинов разные таймеры, и они уже заняты. Есть один свободный таймер, собираюсь читать pwm (коэф заполнения) с трех пинов, используя один таймер, и БЕЗ прерываний. Просто подскажите по опыту, будет ли адекватно работать?