Добрый день, может кто подскажет, плата nucleo f767zi конфигурирую usb otg fs вроде все настраиваю как надо, размер кучи и стека увеличил, генерирую проект прошиваю МК и при подключении мне к компу через мини usb, мне вылетает ошибка 43 " сбой запроса дискриптора ", драйвера пробовал ставить для виндовс 8, сносил пробовал без них, ставил опять, делал как в инструкции, бестолку.