если у тебя у фрагмента FragmentA в навигации прописан аргумент, то будет класс AFragmentArguments, у него будет метод getЧеТамТебеНужно(), ему только bundle фрагмента из getArguments/requireArguments() передать
ну хз, меня всегда устраивало. единственное что бесит что навигейшн из SetupFragment делает SetupFragmentDirections, а датабиндинг делает FragmentSetupBinding