решил? Единственное что я нашел это добавить параметр app:layout_behavior="
@string/hide_bottom_view_on_scroll_behavior"
в bottomNavigationView. Во время прокрутки вверх скрывает панель. Не то что я хотел, но пока единственный выход который нашел, чтоб видеть последний элемент списка