Добрый день. Можно ли сделать так, чтобы у bottomsheet было только 2 состояния - expanded и hidden? Чтобы не было промежуточного halfexpand. Причем если ставить peekheight = 0, то при сворачивании все равно 2 раза надо нажимать, так как после первого активити неактивна