нормально делать так:
есть СЕРВЕР видео. Аппаратный. как у меня на работе. в него приходит 1 шнур из того самого роутера с POE, в роутер с POE идут все шнуры от камер.
если не хватает длины - ставить промежуточные свитчи 1 Гбит.
Всё летает и работает
Если это всё пишется на ОБЫЧНЫЙ комп - то беда.