Что-то простое набросать для визуализации, почему нет? Так то конечно, там все не очень удобно. Видно, что этот функционал не развивают, фокусируясь на метриках.
в свое время пытался рисовать карты под каждого заказчика, в итоге пришел просто к md файлам документации, а карта нафиг не нужна если обучиться nmap.
Просканил, нашел что нужно, внес в документацию!