Может так будет понятно, на подзапросах:
SELECT
t1.nameFROM
(
select id, name, parent_id, value
from staff
) as t1 --сотрудники
inner join
(
select id, value
from staff
) as t2 --начальники
on t1.parent_id =
t2.id --для сотрудника находим начальника
and t1.value > t2.value --з.п. сотрудника больше з.п. начальника
;