Во всех учебниках что я читал одна беда-постоянно надо таскать со стороны знания. Мой любимый подход (который не однороден, конечно, но с какого-то момента для меня это работает в большинстве случаев) это когда дают сложное понятие, а потом бьют его на более простые, после чего приводят примеры. В учебниках же вводится понятие, обычно сначала попроще (например, считать детерминант матрицы квадратный 2х2), после чего через Х страниц приходят к общей формуле, той что с минорами, например. В результате я сначала вижу частный случай, потом общий.