Ну в общем, если более развернуто, то с одной стороны есть wireguard сервер за роутером с openwrt с выделенным ip, с другой стороны интернета есть роутер тоже с openwrt и поднятым wireguard туннелем к первому серверу, этот роутер раздает внутрь локалки инет из wg туннеля, внутри этой локалки есть raspberry pi, которой хочется рулить удаленно заходя по внешнему ip. Такое вот обьяснение 😃 в итоге вот прям сейчас попробовал, работает.