Ну, пенетрация в играх это термин, обозначающий значение показателя игнорирования брони противника. Т.е. можно окунаться, а можно пробивать. Но окунаться - это больше про инфильтрацию.
Всё-таки пенетрация - это больше медицинский термин прохождение чего-то через ткани. Т.е. прохождение через слой чего-то. А вот действия внутри (т.е. разобраться, описать, придумать) - это уже что-то другое.
В рамках нашей работы пенетрация - это затесаться в доверие на объекте заказчика. Она не подразумевает работу. А вот инфильтрация позволяет пенетрироваться незаметно (без дырки / без палева).