Это слова общие, но конкретно в иерархии нужно замыкание низа на верх, условный фон браун каждой подсистемы должен иметь интуитивное ощущение того, что происходит у инженера Васи на станке
кстати, мне кажется подобная хуйня и может уничтожить spacex, теслу. Маск настолько преисполнился своей гениальностью, и его идея ловить на сетки, что никто уже ему не может сказать, но ведь хреново работает. давайте просто вертолетом