Вовсе не обязательно... Пусть товар лежит в разных категориях, если это предполагает структура. Например, зеленая футболка может быть и в футболках, и на странице с ЧПУ-фильтром категория/футболки/зеленые
Главное, чтобы у самого товара был один URL, а у
@zavkost они, очевидно, множатся. Это решается на уровне движка Модикса