Если знать телеграм аккаунт на украденном телефоне и находиться в одной сети, то теоретически можно. Телега отсылает пакет фиксированной величины (около 158 байт) когда печатается сообщение. По нему можно выловить идентифткатор.
у телефонов есть антивор. раз. два если подозрения на знакомых, то заманиваешь их в лес.... то есть в место где есть незапароленный вайфай и смотришь лог подключения. я так мыслю)