ну если немного развернуть - суть в том, что get() и getall(), это если ты подключишь селектор из парселя=скормишь этот свой html как-то так ему (вроде), про xpath лично я не уверен никада, я люблю css-селекторы:
from parsel import Selector
sel = Selector(your_html)
your_result = sel.xpath('your_xpath').getall()
joined_result = 'separator'.join(your_result)