у гиксового гуиля перебита переменная LD_LIBRARY_PATH на свои либы, так что он не ищет среди системных. Если перебить на системные, то даёт честный ответ, который я предположил выше:
$ LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/ rlwrap guile rlwrap: symbol lookup error: /usr/lib64/libc.so.6: undefined symbol: _dl_catch_error_ptr, version GLIBC_PRIVATE