да, но icmp тут лишнее ) достаточно тех syn, что извне + логика похожая на synproxy: выбрали бэкенд, послали туда syn и в ответ должно прилететь syn+ack.
а вообще, есть же katran
тут проблема в том, что как и говорил докладчик, временами нужно будет считать сервак поднявшимся и пропихивать в него клиентские сессии. Нехорошо так делать.