Зачем нужны линзы-призмы вообще я знаю, какая непосредственная польза от них в цкале, ведь они и так прекрасно пишутся, только неявно.

К примеру если у вас было
case class Person(adress : Address)

а стало

case class Person( data: PersonalData)
case class PersonalData( address: Address)

такой классический рефакторинг

Если у вас мутабельная ,за счёт сеттеров у вас есть некоторая robustness. У вас был просто
void setAddress  ну или def address_=

и во второй версии вы его имплементировали как
this.personalData.setAddress, а с иммутабельными без линз нужно переписывать все места использования

получается внезапно, что мутабельная версия имеет большую устойчивость к рефакторингу и гибкость, чем иммутабельная, т.е. ломается один из главных пойнтов ФП

а с линзами у вас как был

adress: Lens[Person, Address]

так и остался

этого пойнта мне уже обычно достаточно конкретно для мономорфных линз