мои понятия о хорошем синтаксисе это ерланг
Странно, но зная ерланг и прекрасно относясь к его синтаксису, лично я также прекрасно отношусь к синтаксису Rust.
Надо только понимать, что и для чего пишется и что от чего отделяется.
Более того, в расте даже запятые и точки в конце строки примерно также отличаются по смыслу, как в ерланг.