Это нещитово. Те бородатые дядьки постоянно читают даташиты, и держат все ньюансы работы камня в памяти, пока делают свои свёртки на C, причём как обычно это делается в максимально отвратительном с точки зрения читаемости виде, главное - чтобы был соблюдён правильный баланс скорость/потребление памяти.
Поэтому экспертизу в эмбедде за пару месяцев не получишь, даже через пять лет спецу нечасто позволят делать критические части.
да не так уж там и дрочатся по перфомансу, щас есть очень производительные камешки, куча переферии сама работает типа два таймеров и протоколов. просто банально никому это все не надо и не так разгуляешься. все что можно делать на мк интересного уже обдрочено