Так-то мне из self надо только конфиг, но я не уверен что в будущем будет нужен только он

Так-то можно было просто конфиг клонировать

ну я не очень представляю, что должно получиться в итоге, но суть в том, что нужно внимательно следить за владением и все будет хорошо)

А если допустим передать только структуру конфиг которая в структуре сервера, вызвать клон просто?

полагаю, что все сработает, но там будет другая копия

Данные в конфиге не будут меняться

ну тогда проблем быть не должно)

Только структура конфига обернута в arc

это тоже не проблема, если ты не собираешься менять ничего в другом потоке

менять в структуре конфига*

Всеравно та же ошибка

error[E0495]: cannot infer an appropriate lifetime due to conflicting requirements
 --> src/network/udp.rs:80:43
  |
80 |   ...                   thread::spawn(move || {
  |  _____________________________________^
81 | | ...                       let cfg = self.config.clone();
82 | | ...                       UDPServer::handle(receiver, *cfg);
83 | | ...                   });
  | |_______________________^
  |
note: first, the lifetime cannot outlive the lifetime 'a as defined on the impl at 33:7...
 --> src/network/udp.rs:33:7
  |
33 | impl <'a>UDPServer {
  |       ^^
note: ...so that the types are compatible
 --> src/network/udp.rs:80:43
  |
80 |   ...                   thread::spawn(move || {
  |  _____________________________________^
81 | | ...                       let cfg = self.config.clone();
82 | | ...                       UDPServer::handle(receiver, *cfg);
83 | | ...                   });
  | |_______________________^
  = note: expected &UDPServer
             found &'a UDPServer
  = note: but, the lifetime must be valid for the static lifetime...
note: ...so that the type [closure@src/network/udp.rs:80:43: 83:30] will meet its required lifetime bounds
 --> src/network/udp.rs:80:29
  |
80 | ...                   thread::spawn(move || {
  |                       ^^^^^^^^^^^^^

error: aborting due to previous error

если убрать время жизни

error[E0759]: self has an anonymous lifetime '_ but it needs to satisfy a 'static lifetime requirement
 --> src/network/udp.rs:80:43
  |
57 |       pub fn run(&mut self) {
  |                  --------- this data with an anonymous lifetime '_...
...
80 |                               thread::spawn(move || {
  |  ___________________________________________^
81 | |                                 let cfg = self.config.clone();
82 | |                                 UDPServer::handle(receiver, *cfg);
83 | |                             });
  | |_____________________________^ ...is captured here...
  |
note: ...and is required to live as long as 'static here
 --> src/network/udp.rs:80:29
  |
80 | ...                   thread::spawn(move || {
  |                       ^^^^^^^^^^^^^

error: aborting due to previous error

тоже самое

Vec::new() - аллоцирует на стеке, или в куче?

Нигде не аллоцирует

значит на стеке, то есть размещает пустой вектор

Ну само значение Vec должно где-то лежать (и необязательно на стеке), но никаких дополнительных аллокаций нет.

Vec это указатель, размер и capacity

так если не на стеке, то где?