Вообще тема интересная, есть такое сравнение:
https://medium.com/@Rustling_gopher/benchmarking-grpc-in-rust-go-184545e7688a, которое сильно не в пользу rust-а, но я думаю, что в 99% это вообще не важно. Это может сыграть свою роль в каких-то супернагруженых решениях, но лично меня это вообще не парит)
Да и развиваются библиотеки. Может быть эти бенчмарки вообще уже и не актуальны.
А tonic реально хорош, мне он очень понравился. С удовольствием использую его в своем домашнем проекте.