У себя в машине я поставил два приёмника и ардуину. Когда RTK сваливается во float - ардуина переключает UART на другой приёмник :)

Вероятнее всего эти колебания - из-за колебаний давления от порывов ветра и всяких вертикальных воздушных потоков.

Вот карта направлений и силы ветра при этом полёте.

Максимальный зафиксированный порыв ветра - 4.5 м/с

Вообще, в машине у меня RTK сваливается во float весьма предсказуемо - проезд между высокими зданиями, под мостом, под кроной деревьев, и т.д., т.е. причина всегда очевидна

@sergeyastakhov Какой у тебя RTK приёмник и сколько % времени он даёт фикс находясь в воздухе?

Я как-то вообще не заметил, чтобы RTK зависел от погоды. На удивление, в сильный дождь работает точно так же, как и в солнечную погоду

А вот деревья при этом ему не нравятся даже зимой, без листьев 🤷‍♂️

Это не RTK, я выше давал ссылку. Это типа продвинутый логгер, пишет на флэшку сырые измерения с частотой 10 Гц + фиксирует моменты срабатывания затвора фотокамеры. А дальше, после полёта, через постпроцессинг вместе с данными от базы получается точный трек и координаты снимков. Качество результата зависит от качества данных как приёмника, так и базы. Иногда все 100% получаются fixed, иногда процентов 30 float выходят. Там ещё проблема в том, что этот приёмник настроен на запись только gps и glonass. Системы galileo и beidou он поддерживает, но почему-то их запись не включена.

Ну и периодически непонятные помехи идут, что не только срывает слежение, но и даже может вообще навигацию коптера вырубить на несколько минут. Приём управление с пульта не пропадает, просто спутники теряются, т.е на целенаправленное глушение не похоже...

Постпроцессинг делаешь в rtklib? У меня с ним вообще не сложилось...

Так GPS и управление по разным частотам идёт

ДА и Сигнал/Шум там на совсем разных уровнях идёт...

Там своя программа для постпроцессинга, внутри rtklib, но похоже какая-то специальная сборка, на базе версии demo5 от rtkexplorer.

А логгер этот на базе чипа ZED-F9P сделан.

Тю. Так у меня тоже ZED-F9P, он в реалтайме всё считать может, только на UART стрим с базы подай и всё

Причём в реалтайме он считает куда лучше, чем rtklib

Для этого отдельный надёжный канал связи нужен, что сильно усложняет всё.

Мне 3G хватает. ZED-F9P никак не реагирует на пропадание связи с базой даже на минуту

Конечно, если прервётся одновременно и видимость на небо, и связь с базой - тогда будет неприятно