ограничения по виду транспорта не нужны в осм. maxspeed=BY:motorway достаточно. а дальше задача навигатора/роутера. выбираешь в нём профиль "грузовые" получаешь один набор скоростей, выбираешь "легковой" — другой набор. так вижу
в Европе частенько попадаются знаки "для грузовых maxspeed такой-то". На просторах СНГ поменьше, но тоже встречаются. Если знака нет, тоже согласен, что мапить не нужно отдельно