Это как-то связано с тем, что на сайте Мапиллари в разделе Маркетплес можно сидеть и валидировать распознанные им объекты? Это не сюда потом выливается?
Побаловался с фонарями в Польше. Почему-то оно так и норовит распознать не ближайший столб, не следующий, а аж третий-четвёртый. В полкилометре от места съёмки, короче )
Вероятно, расчёт на здравый смысл. В приложении минимум вроде 0.5с, но логичнее снимать по расстоянию от предыдущей фото, вроде рекомендовали от 5м и меньше