AI
стырила карты и бежать
Size: a a a
2019 October 08
ВТ
собачка навсегда покидает нас?)
Наоборот, несёт пользователю новые карты.
l
разве что на МКС)
2019 October 09
SV
У меня откуда-то валяется плита, размерами 50х50х3 см, черный цвет, мелковолокнистый материал. Всю жизнь думал что какая-то разновидность текстолита. Не так давно решил выпилить кусок из неё, так на сквозной пропил длиной 5 см ушло три полных круга от болгарки и полчаса времени. Так и не понял что за материал, но для таких целей пошел бы
Абразивные диски плохо идут по такому делу, да
SV
Вроде как из кабинета физики принесена, так что не исключено) сверло вообще не взяло, никакое
А сверла по кафелю/стеклу пробовали? Может действительно стекловолокно
S
Для двухчастотных приёмников 10 км - вполне нормально для rtk, это для одночастотников многовато. Какой приёмник то предполагается использовать?
А вообще, доступ к поправкам rtk обычно везде за денежку, если только индивидуально с кем- то договариваться...
А вообще, доступ к поправкам rtk обычно везде за денежку, если только индивидуально с кем- то договариваться...
ZED-F9P. Он начнёт ругаться в логи, если дистанция больше 10км
S
вроде как пишут после 10км точность начинает снижаться
S
но насколько - не пишут
SA
но насколько - не пишут
В datasheet пишут "0.01 m + 1 ppm CEP"
А в сноске к этим цифрам: "ppm limited to baselines up to 20 km"
Т.е. точность до 20 км должна оставаться в линейной зависимости.
Это двухчастотный приёмник, с адекватной антенной RTK по идее должен работать на 10 км, точность при этом будет в районе: 0.01 м + 10 км / 1000000 = 0.02 м = 2 см CEP = 1.7 см RMS (σ)
Но это, конечно, зависит от качества реализации математики RTK в чипе.
А в сноске к этим цифрам: "ppm limited to baselines up to 20 km"
Т.е. точность до 20 км должна оставаться в линейной зависимости.
Это двухчастотный приёмник, с адекватной антенной RTK по идее должен работать на 10 км, точность при этом будет в районе: 0.01 м + 10 км / 1000000 = 0.02 м = 2 см CEP = 1.7 см RMS (σ)
Но это, конечно, зависит от качества реализации математики RTK в чипе.
S
т.е. на 20км это будет 3см?
S
ну ладно...
S
а на скорость фикса в случае потери сигнала это никак не влияет?
SA
а на скорость фикса в случае потери сигнала это никак не влияет?
Влияет, конечно. Но все эти зависимости (как точности, так и скорости) они вероятностного характера и зависят от отличий в состоянии атмосферы/ионосферы между приёмником и базой. Чем больше дистанция - тем больше вероятность отклонения в этих состояний, разницу в которых придётся вычислять приёмнику.
SA
Геодезический приёмник у меня бывало и за 30 км на фикс за секунды выходил и за 4 км приходилось минутами ждать - как повезёт.
S
видел на ютубе видео с двумя ZED-F9P, лежащими рядом - RTK фикс был мгновенно, как только шнурок воткнул. мне однако это понравилось
S
помню какая боль была с одночастотным приёмником и попыткой сделать пост-обработку на компе. у меня тогда так ничего толкового и не получилось
S
RTK фикса я так и не увидел, а обычные вычисления (автономное решение) rtklib делал на порядок хуже, чем это делает сам приёмник аппаратно. из чего сделал вывод, что rtklib г...сырой продукт.
S
а недавно узнал, что есть приёмники, которые могут делать RTK сами, без компа. так что интерес возобновился
V
Если программа скомпилировалась, значит она работает.
Ой не факт