Конечно это написано на сайте.
Открываешь терминал и клонирушь флаттер с репозитория git clone
https://github.com/flutter/flutter.git -b stable
Дальше прописываеш пути через export.
После переходишь в папку проекта и вызивашь flutter run.
Чтобы открыть эмулятор используй команду
open -a Simulator
Все