И как оно?

Добрый день. Прошу помощи в направлении решения поставленной мне задачки.
Дано. Мобильный Терминал оплаты на андроиде (https://multisoft.ru/mobilnye-kassy-mspos/mspos-e-f/16-mobilnye-kassy-mspos-k/67-kkt-mspos-e-f).  Сам аппарат китайский sunnmi. К аппарату в принципе есть какая-то документация для разработчиков (http://77.243.109.96:8881/redmine/projects/mspos-k/wiki/QA и http://doc.multisoft.ru/doc/MSPOS/html/index.html). Там же есть ссылки на примеры работы с аппаратом. Но вся  загвоздка в том, что я ни разу не нативщик, а исходники все на Java. Чисто теоретически я знаю, что можно Флаттер прикрутить к уже готовому проекту. Но хочется не внедряться в тестовый пример (https://github.com/shangmisunmi/SunmiPrinterDemo) , который нормально собирается и запускается на устройстве. Мне в устройстве нужен (пока) доступ к принтеру и камере. С камерой на флаттере как-то я разберусь, а вот с принтером без "шаманства" с АПИ я так полагаю никак не получится.
Собственно просьба дать  линки на материалы (статьи, уроки, видео, примеры в гитхабе) с помощью которых я смогу сдвинуться с места. Официальные доки Флаттера я штудирую, но мне нужно как-то зацепиться за то, как прикрутить АПИ этого принтера (и собственно что он собой представляет? Какие файлы нужно использовать? JAVA? AIDL? или еще что-то?)  к проекту на Flutter.
Огромное спасибо всему комьюнити.

я так понимаю принтер подключается к телефону по Bluetooth? Тогда надо разобраться как работать в flutter с ble и изучить протокол связи с принтером.
Вот видео https://youtu.be/CcLt-nBLWJU  где автор пишет программу для связи с контроллером по ble. По сути у вас аналогичная ситуация только не аудио профиль устройства.
Статья по работе с Bluetooth и flutter: https://medium.com/flutter-community/flutter-for-bluetooth-devices-5594f105b146

Именно в коммерческих проектах

В принципе там есть упоминание блютуса. Но скорее всего принтер подключается ч-з AIDL. Я так и не смог "увидеть" его в списке устройств в примерах со сканом (типа вот такого https://pub.dev/packages/flutter_blue)  Как его перевести в режим блютуса я не нашел или не понял в чем отличие доступа во блютус и ч-з AIDL. Поэтому я бросил это направление. В принципе я даже нашел какой-то модуль для принтеров этой фирмы (https://pub.dev/packages/sunmi). но я так и не смог запустить их пример... может модели не стыкуются, может что-то с версиями чего-либо не так... Но я его пока отложил как возможность поковыряться в исходнике в плане понимания, как это должно делаться...

А зачем для этой задачи флатер? Такого же терминала, но под айос нету. Делайте на нативе

AIDL это интерфейс связи между приложениями https://javadevblog.com/chto-takoe-aidl-v-android-opisanie-i-primer-ispol-zovaniya.html Он с Bluetooth не связан.

AIDL это интерфейс связи между приложениями https://javadevblog.com/chto-takoe-aidl-v-android-opisanie-i-primer-ispol-zovaniya.html Он с Bluetooth не связан.

Бывает производитель зашивает управление принтером сервисом в систему. Вот тогда оно по Aidl работает

Бывает производитель зашивает управление принтером сервисом в систему. Вот тогда оно по Aidl работает

Да. Я понимаю, что не связан. Просто он связан с возможностью подключиться к принтеру. По докам от китайцев и наших ребят, которые допиливали его под наши реалии с принтером можно связаться или по AIDL или по блютусу. Все мои шаманства с блютусом не дали вообще никаких результатов, а приме с доступом по AIDL нормально запустился.

ну в том примере, что ты скидывал они рекомендуют либку подключать, в ней все шаманства аидла скрыты)

есть навигационное дерево. Допустим, структура государства. Государства разные - структуры разные. Мне нужно отобразить это в многоуровневом списке с чекбоксами. Чекбоксы должны работать как обычные чекбоксы 😁 Выбираю корень - все внутри выбирается. Выбираю какого-то родителя, имеющего детей - выбирается родитель и дети, выбираю ребенка - выбирается ребенок. При этом в случае если я выбрала корень, а потом у какого-то ребенка сняла выделение - корень должен стать unchecked (в идеале третье состояние, partly selected, но пока unchecked более, чем достаточно). Соответственно и наоборот, если руками выбрала всех детей в каком-то родителе, то родитель должен стать checked.

в этом примере (https://github.com/shangmisunmi/SunmiPrinterDemo) или этом (https://pub.dev/packages/sunmi)? Вот я сейчас и учусь подключаться к "либам". Но пока даже пример из доков (https://flutter.dev/docs/development/platform-integration/platform-channels) (https://github.com/flutter/flutter/tree/master/examples/platform_channel) не запускается даже просто на моей мобиле... Какой-то ERROR:flutter/lib/ui/ui_dart_state.cc(157) выкидывает..

попробовал собрать проект из этой репы: https://github.com/irpankusuma/SUNMI_AIDL_PRINTER/tree/master/example
Всё собралось, там правда какой-то картинки в assets не хватает.
Но по сути как написал @orteney там флаттер дергает методы нативного плагина под android https://github.com/irpankusuma/SUNMI_AIDL_PRINTER/blob/master/android/src/main/java/asriworks/com/sunmi_aidl_print/SunmiAidlPrintPlugin.java, который вызывает методы AIDL https://github.com/irpankusuma/SUNMI_AIDL_PRINTER/blob/master/android/src/main/aidl/woyou/aidlservice/jiuiv5/IWoyouService.aidl