в целом подключабельное, но тут лучше какой-нить спец по железу ))) я без существуюещего девайся мало что сказать смогу, надо подключить и посмотреть в чём глюки... что висло-то?
Запуск самого picocom идёт только через sudo , иначе permission denied , потому что dev/ttyS0 имеет доступ только через рут