Если смотреть прямо, то они отличаются по возможностям, поэтому ты не можешь взять ESP32 в некоторых проектах, а в других не возьмёшь RPi Pico. Плюс и ценники на их разные. Поэтому в основном они выносят рынок именно ардуинок, поскольку ты за той же ценой получаешь в 10 раз минимум мощнее по всем параметрам плату. Не говоря даже про такие штуки как 16 PWM на борту против 6 в ардуины и другие фишечки)