Терминальные - ценности к достижению/реализации которых ты стремишься в целом. Инструментальные - промежуточные цели, которые ты себе устанавливаешь для реализации терминальных.
Например можно описать выживание как терминальную ценность, а еду и питьё - как инструментальную. У кого-то могут быть ценности "великих свершений", для которых уже даже выживание будет являться чисто инструментальной ценностью.