BIOS читает загрузчик, пинает его. Дальнейшая загрузка системы уже не её печаль.
В случае UEFI загрузчик как для legacy уже не нужен. BIOS ищет ESP-раздел самостоятельно и загружает прописанный в NVRAM бинарник самостоятельно. Им может быть и grub-efi и сразу ядро с efistub.
При этом BIOS строго пофиг на порядок опроса хардов, потому что в списке загрузки прописан идентификатор раздела.
Со стороны пользователя меню загрузки находится уже в BIOS, т.е. выбрать систему можно прямо из списка дисков/флешек/сетевух.