я вот не пойму, нету получается решения для однорадговой сети на одной "шине"
CAN вроде тоже.
Хотя mil1553b по-устойчивее, наверное, будет, если с резервированием. Хотя, это конечно, перебор.
По скорости CAN-FD вроде порядка 10 мегабит тянет, если не ошибаюсь. С mil1553b со скоростью проблемнее.