У модального окна должно быть событие открытия его, вот на это событие надо прицепить скрипт который будет брать из дива текст и вставлять в инпут. Для этого тебе надо посмотреть доку на тот компонент который открывает модалку если это Бутстрап, то там в зависимости от версии может варьироваться синтаксис, потом загуглить как выбирать элемент в DOM и всё.